本報(bào)訊 8月12日～13日，第十二屆全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽暨第二屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在哈爾濱工程大學(xué)舉辦，共吸引了來自北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等371所院校和科研院所的2785支參賽隊(duì)伍。雷競技ray官網(wǎng)學(xué)子在比賽中再創(chuàng)佳績，獲特等獎(jiǎng)6項(xiàng)、一等獎(jiǎng)13項(xiàng)、二等獎(jiǎng)21項(xiàng)。其中，作品《基于水翼復(fù)合的“勝利號(hào)”多功能漁業(yè)養(yǎng)殖無人艇》獲得設(shè)計(jì)與制作類一等獎(jiǎng)，作品《遼寧艦》獲名船名艦?zāi)Ｐ头抡骖愐坏泉?jiǎng)。

在作品《基于水翼復(fù)合的“勝利號(hào)”多功能漁業(yè)養(yǎng)殖無人艇》中，參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)了一款可輔助漁業(yè)養(yǎng)殖的無人艇，搭載飼料噴灑機(jī)，進(jìn)行扇形范圍內(nèi)的大面積飼料噴灑或藥物投喂。該艇搭載GPS-RTK定位，利用復(fù)合算法進(jìn)行水域巡航和路線規(guī)劃，船艏裝有可360度無死角轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，用來探測前方的情況；能夠搭載各類傳感器，如水濁度、酸堿度（PH）、電導(dǎo)率、溶解氧等，對(duì)漁場水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，判斷漁場養(yǎng)殖環(huán)境，避免病害發(fā)生。

《遼寧艦》采用1∶380的縮尺比進(jìn)行制作，總長80厘米。參賽隊(duì)伍在Rhino軟件中建立船體模型，船體骨架采用5毫米厚的木制激光刻板，并通過拼接固定龍骨和肋板。為了保證船體外表面平整，參賽隊(duì)伍使用原子灰填補(bǔ)缺陷并修飾船體底部和船部木條，采用180粒度（CW）、360CW等多種型號(hào)的砂紙進(jìn)行船體外表面的光順打磨，確保光滑平整。遼寧艦?zāi)Ｐ偷钠痫w甲板、機(jī)庫區(qū)域和上層建筑采用樹脂3D打印，并與船體緊密貼合，機(jī)庫區(qū)域打印線路管道并設(shè)置燈光，模擬真實(shí)場景。最后，在模型相應(yīng)部位進(jìn)行水補(bǔ)土的噴涂和上漆，以達(dá)到遼寧艦實(shí)船的涂裝效果。 （吳秀霞 夏志平）

中國船舶報(bào)2023年8月23日02版