學(xué)術(shù)報告
智能自主無人系統(tǒng)的動力學(xué)及控制
點擊數(shù)：10???? 發(fā)布日期：2024-10-12???? 發(fā)布部門：科學(xué)技術(shù)研究院????
主圖：???? 視頻：???? 攝影：
報告題目：智能自主無人系統(tǒng)的動力學(xué)及控制
報告人姓名：陜晉軍
報告人簡介：
陜晉軍教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國宇航學(xué)會會士、歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士。陜晉軍教授于2002年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位，2006年加入約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系空間工程專業(yè)，2016年晉升為正教授。2018年-2023年間擔(dān)任約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系系主任。陜晉軍教授創(chuàng)立了約克大學(xué)飛行器動力學(xué)、控制及導(dǎo)航研究室。其研究方向包括多智能體系統(tǒng)動力學(xué)、控制及導(dǎo)航，智能材料及結(jié)構(gòu)，空間工程及空間有效載荷設(shè)計。陜晉軍教授已發(fā)表超過200篇論文、被授予兩項專利、以及擔(dān)任多個學(xué)術(shù)期刊的副主編。陜晉軍教授還曾獲得德國洪堡基金及日本學(xué)術(shù)振興會基金。在此報告中，陜晉軍教授將介紹其研究團隊近年來在自主無人智能系統(tǒng)（包括無人機、移動機器人以及自動駕駛汽車等）及其應(yīng)用方面所做的前沿研究，包括動力學(xué)建模、控制器設(shè)計及基于人工智能的導(dǎo)航?jīng)Q策算法。
報告時間：2024年10月27日（星期日）下午14點
報告地點：機械工程學(xué)院445
舉辦部門：機械工程學(xué)院、科學(xué)技術(shù)研究院